奔驰GLB 2020款/2021款/2022款/2023款/2024款原厂不带全速域L2巡航和车道居中（2025款后标配），需在购买时选装原厂套件才支持，若购买时未选装则需要重新折腾一下，以下是相关的学习参考资料（未亲自验证），需要到专业的奔驰服务店购买原厂套件安装，一般的小的汽车修理店无法安装，因为需要专用工具设备且需要更换带双目摄像头的高配前挡玻璃。
需要用到的配件：
2020-2024 款奔驰 GLB 全系低配（180/200 动感型）出厂均无 L2 级驾驶辅助，需通过加装原厂 23P 智能驾驶组件实现 全速域 ACC + 车道居中。2020-2023 款加装方案基本一致，2024 款部分中高配开始标配部分功能。
一、各年款原车状态对比（低配：180/200 动感型）
| 年款 | 标配巡航 | 车道居中 | 盲点辅助 | 前挡摄像头 | 原厂 23P 选装 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2020 款 | 基础定速 | ❌ 无 | ❌ 无 | 单目 | ❌ 不可选 |
| 2021 款 | 基础定速 | ❌ 无 | ❌ 无 | 单目 | ✅ 可选 (2.1 万) |
| 2022 款 | 基础定速 | ❌ 无 | ❌ 无 | 单目 | ✅ 可选 |
| 2023 款 | 基础定速 | ❌ 无 | ❌ 无 | 单目 | ✅ 可选 |
| 2024 款 | 基础定速 / ACC | ❌ 无 | ❌ 无 | 单目 | ✅ 可选 |
核心共性：2020-2024 款所有低配 GLB，前挡均为单目摄像头，缺少支持 L2 的双目立体摄像头、前长距雷达、后角雷达。
二、加装 23P（完整 L2）方案（2020-2024 款）
1. 必备硬件（全系通用）
- 前挡风玻璃：更换为高配双目摄像头玻璃
- 前长距雷达 + 带雷达加热镜面大标
- 后角雷达（左右） + 盲点镜片
- 多功能方向盘按键（ACC / 车道居中控制）
- DAS 辅助电脑、网关、专用线束
2. 功能效果（全系一致）
- 智能领航限距 (ACC)：0-160km/h 自动跟车、启停
- 智能领航转向 (车道居中)：自动保持在车道中央
- 主动车道保持、盲区预警、自动变道辅助 (>60km/h)
- 弯道减速、交通标志识别、增强版主动刹车
3. 费用与工时（2026 年行情）
- 总价：1.5 万～2.0 万元（纯原厂 23P）
- 工时：1 ~ 2 天（换玻璃、标定、路试）
- 4S 店：不支持后装，需找专业奔驰原厂升级店
三、各年款关键差异（黄底高亮）
- 2020 款
- ⚠️ 最大区别：原厂未开放 23P 选装，电脑版协议与 21 款后不同。
- 后装兼容性略差，部分功能需特殊破解，稳定性稍逊于 21 + 款。
- 2021-2023 款
- ✅ 最佳兼容性：平台成熟，配件通用，改装案例最多。
- 2021 款是首年支持原厂 23P 选装的车型，后装技术最稳定。
- 2024 款
- 中高配 (220 4MATIC)：出厂标配 ACC，但仍无车道居中。
- 低配仍需全套 23P，但软件协议更新，改装需关闭部分 OTA 自动更新。
四、小结
- 2021-2023 款 GLB 180/200：最推荐加装，技术成熟、稳定、性价比高。
- 2020 款 GLB：可以装，但需找经验丰富店家，稳定性略低。
- 2024 款 GLB：中高配已有 ACC，可单独评估是否需要补装车道居中（成本略低）。
- 通用建议：经常跑高速 → 强烈推荐；纯市区代步 → 必要性不高。
奔驰 GLB 2020–2024 款加装 23P L2 级驾驶辅助（ACC + 车道居中）验收对照清单
适用车型：GLB 180/200 动感型 / 时尚型（原车无全速域 ACC、无车道居中）
一、改装前必确认（避免被坑）
- 配件必须是全新 / 原厂拆车纯正件
- 前挡玻璃：带双目摄像头底座（奔驰标配套装）
- 长距雷达、双目摄像头、DAS 电脑、角雷达：带奔驰零件号
- 店家必须承诺
- 支持完整 23P 功能：ACC + 车道居中 + 主动变道 + 盲区
- 可正常标定，无故障码
- 不影响原车质保、不锁机
二、改装后逐项验收
1. 仪表与菜单检查
- 车辆设置 → 辅助出现：智能领航、车道追踪、变道辅助
- 仪表可显示：车道线、跟车距离、方向盘居中标识
- 无任何故障灯（驾驶辅助 / ESP / 雷达类）
2. ACC 自适应巡航（0–160km/h）
- 方向盘按键可开启 / 关闭 / 调速 / 调跟车距离
- 前车走→自动走；前车停→自动刹停
- 刹停后 3 秒内可自动跟走，长时间需轻点油门或按 RES
- 高速、市区拥堵都能正常工作
3. 车道居中保持（核心 L2 功能）
- 车速＞60km/h，仪表出现灰色方向盘→变绿 = 工作
- 车辆稳定居中，不左右画龙、不贴线
- 双手轻搭即可，脱手几秒会提醒
- 过缓弯能自动转向，急弯仍需人工介入
4. 主动车道保持（偏离纠正）
- 不打灯压线→方向盘轻微震动 + 主动拉回
- 双侧均有效
5. 盲区监测（并线辅助）
- 后视镜镜片上有小黄灯
- 侧后方有车时亮灯，此时打灯→灯闪 + 提醒
- 高速 / 市区均灵敏
6. 自动变道辅助
- 开启 ACC + 车道居中
- 车速＞60km/h，打转向灯→车辆自动平稳变道
- 后方来车会取消变道，保证安全
7. 交通标志识别
- 仪表能显示限速、禁止超车等路牌
- 可联动 ACC 自动建议限速
8. 标定与玻璃检查
- 前挡玻璃无水印、无畸变
- 摄像头 / 雷达标定成功，无标定故障码
- 雨天、逆光不频繁报错
三、常见坑点（不合格需要返工）
- ❌ 车道居中频繁退出、画龙、贴线
- ❌ ACC跟车生硬、急刹、不识别静止车
- ❌ 盲区灯不亮 / 乱亮 / 反应慢
- ❌ 仪表报雷达受限、摄像头脏污（标定没做好）
- ❌ 自动变道不工作 / 乱变
四、小结
- 2021/2022/2023 款 GLB：最稳，直接上全套 23P
- 2020 款 GLB：协议老，务必找做过奔驰 23P 的老店
- 2024 款 GLB：部分已有 ACC，仍需补双目 + 雷达才能车道居中